一驛過一驛，驛騎如星流。
平明發咸陽，暮及隴山頭。
隴水不可聽，嗚咽令人愁。
沙塵撲馬汗，霧露凝貂裘。
西來誰家子，自道新封侯。
前月發安西，路上無停留。
都護猶未到，來時在西州。
十日過沙磧，終朝風不休。
馬走碎石中，四蹄皆血流。
萬里奉王事，一身無所求。
也知塞垣苦，豈為妻子謀。
山口月欲出，先照關城樓。
溪流與松風，靜夜相颼飗。
別家賴歸夢，山塞多離憂。
與子且攜手，不愁前路修。
一個驛站又是一個驛站，驛騎疾馳有如流星一般，
黎明時分從那長安出發，傍晚已經越過隴山之顛；
隴水聲聲令人不忍去聽，嗚嗚咽咽多么使人愁煩。
一路風沙塵土撲滿馬汗，晨昏霧氣露水打濕衣衫，
那西方馳來了誰家男兒，自說是新近里立功封官，
上月間從安西啟程出發，一路上不停留急把路趕。
都護現在尚未到達駐地，出發時還在那西州旁邊，
十天間越過了浩瀚沙漠，狂風吹起沙土從早到晚。
戰馬行走在那碎石道上，四蹄磨出鮮血灑在路間。
置身萬里之外報效朝廷，自己并無任何追求貪戀。
并非不知邊塞艱難辛苦，豈是為了妻子兒女打算。
邊塞山口明月正在升起，月光先已照上高高城關。
溪水聲聲伴著松濤陣陣，在靜夜里颼颼刮過耳邊。
離家之仿只靠歸夢排解，關山塞外離憂縈繞心間，
愿與為友攜手同赴國事，不愁那前方的征途漫漫。
宇文判官：安西四鎮節度使高仙芝屬下判官，名未詳。判官，節度使佐吏。
驛：驛站，古時驛道上每隔一段距離設一驛站，為往來官員歇息換馬之所。
驛騎：乘騾馬傳送公文的人。這里指乘馬赴邊的詩人。
平明：天亮的時候。咸陽：秦都咸陽，在今陜西咸陽市東北。此借指唐都長安。
嗚咽：流水聲若斷若續。子：男兒。
貂裘：貂皮袍子。貂，一種動物，皮料珍，最能御寒。
新封侯：指是時宇文氏新任判官。
前月：上月。
安西：指安西節度使治所龜茲鎮（今新疆庫車）。
都護：指高仙芝。唐高宗時于龜茲置安西都護府，設都護一人，總領府事。玄宗時更置安西節度使，治所在安西都護府，節度使例兼安西都護，故稱安西節度使為都護。
西州：治所在今新疆吐魯番東南哈拉和卓。
沙磧：指沙漠、戈壁。
終朝：從早到晚。
奉：接受并執行。
塞垣：邊關城墻。
關：隴山下有隴關，又名大震關。
颼飗（sōu liú）：象聲詞。風雨聲。
賴：依靠。
離憂：別離之憂。
子：這里指宇文判官。攜手：比喻互勉共進。
修：長。
天寶八載（749），岑參為右威衛錄事參軍，充安西四鎮節度使高仙芝幕府掌書記。這首詩即為詩人赴安西途中所作。
全詩大體可分為三層，開頭六句敘述離長安西行情景；中間十六句敘述路遇宇文判官情景，最后八句敘述夜宿隴山情景。
詩的開頭從離京西上軍起。一開始就寫渾騎的飛奔。“一驛過一驛”寫路程的遙遠，也透露著行進的迅速；“驛騎如星流”，寫行進的迅速，包包含著路程的遙遠。“如星流”這一比喻把飛馳的驛騎寫得很形象。接著用“平明發咸陽，暮到隴山頭”，對路程的遙遠和行進的急切加以補充。以上四句從奔赴邊關的急切方面寫。以下兩句則從奔赴邊關的悲愁方面寫：“隴水不可聽，嗚咽令人愁”寫抵達隴山及產生的感受。關于隴水，《隴頭歌辭》說：“隴頭流水，鳴聲嗚咽，遙望秦川，心肝斷絕。”詩人途經隴山，自然要產生古今相通的行役之情和思鄉之感。如詩人在《經隴頭分水》中寫到的：“隴水何年有，潺潺道路傍，東西流不歇，曾斷幾人腸”。這正是“愁”的內容。以上點出題目“初過隴山”，寫總的感受，以急迫而悲慨的情調引起全詩。
以下十六句寫途中遇字文判官及雙方交談所得邊地情景。詩中先以“沙塵撲馬汗，霧露凝貂裘”來勾劃出一個餐風宿露、鞍馬風塵的騎者形像，為“誰家子”的出現蓄勢；緊接著又用“西來誰家子”一向來強調，然后以“自道新封侯”來點明騎者的身份與心理。“沙塵”、“霧露”兩句可見旅途之艱辛，而“自道”一句卻又見騎者的興奮與自豪，在上層“嗚咽令人愁”的基礎上，格調為之一轉。“前月發安西”以下八句是騎者即字文判官敘述沿途情景。先以四句寫路途的遙遠，又以兩句寫天氣的惡劣，再以兩句寫道路的坎坷艱難，從各個方面極寫“塞垣苦”，描繪極為真切。邊塞如此艱辛而逼出的卻是極高昂的情調：“萬里奉王事，一身無所求，也知塞垣苦，豈為妻子謀。”這就直接揭示出騎者的內心世界，以身許國，公而忘私。這樣，上面對邊塞苦寒的極力鋪寫，就成為了突出騎者的必要鋪墊。建安詩人曹植曾在《白馬篇》中描寫了一個“父母且不顧，何言子與妻，名在壯士籍，哪得中顧私，捐軀赴國難，視死忽如歸”的赴邊戰士的形象。在兩詩的比較中可以看到，這種以身報國的愛國精神，是古今相遇的。這些詩句，為“西來”的騎者所“自道”，是戍邊將土坦率真誠的表白，也是詩人對他們的贊許，其中也表現了詩人的胸襟。
詩的最后八句又收筆寫隴山夜景和詩人心境。詩人以“山口月”寫所見，以“溪流與松風”寫所聞，構成蒼涼荒寒的隴山夜景，用它來牽動、來烘托詩人的“離憂”。“別家賴歸夢，山塞多高憂”承上兩句夜景寫愁懷，詩的情調為之一抑，真切傳達出遠離家鄉的詩人的情懷，而最后兩句：“與子且攜手，不愁前路修”，情調頓時一揚，扣應題目“呈”字，以昂揚情調結束全詩。
全詩寫初過隴山途中情景，時而有急促的行進，時而有深沉的鄉思，時而有邊塞的艱辛，時而有昂揚的斗志，使詩的情調如波浪洶涌，充分表達了初赴邊塞的詩人復雜的情懷；而以“嗚咽令人愁”開頭，以“不愁前路修”結束，說明“萬里奉王事，一身無所求。”這種慷慨昂揚的格調乃是作品的主旋律。由于有深刻的切身體驗，詩中寫景寫事寫情都極為真切，生動地展現了當時戍邊將士的生活圖景和精神世界。
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