隋朝末年

許天正的祖父許克華恨隋煬帝禍國殃民，遂棄文從武，在河南汜水（今襄城縣東北）聚眾起兵。后歸唐王李世民，協助固始人陳犢（字克耕）攻下臨汾（今屬山西）等郡縣，立下戰功，被唐太宗授為京兆（今陜西西安）別駕（今市長一職），封宣威將軍。許克華死后，由子許陶襲爵。陳犢死后，也由其子陳政繼任左中郎將，封歸德將軍。時，許天正15歲，博學能文，已經考中“明經”，授職為東宮“紀善”。后投筆從戎，隨父在陳政軍中擔任秘書。許陶、陳政死后，嶺南行軍由陳元光、許天正主管。

隋朝時期

龍溪縣（今福建漳浦）社會秩序混亂，漢族居民多次請求朝廷派兵鎮守。唐高宗總章二年（669年）命陳政為嶺南行軍總管，率府兵58姓軍校赴閩鎮守泉州，討伐寇亂。許天正父子隨軍入閩。議鳳二年（677年），陳政病死，由兒子陳元光襲爵。許陶戰死，許天正繼父職任陳元光的玉鈐衛副將。陳元光見許天正既通經史又懂軍事，即令參與軍中要事，許天正則“以儒飾吏，以勇練士”，輔助陳元光籌劃軍務。先后平定惠陽、潮州、撫州及虔南等地的寇亂，建置36寨堡，屯軍墾田，教化諸族。僅三年時間，地方即得安定。許天正升為朝列大夫兼嶺南團練副使。

此間，粵東的漢族人陳謙聯結少數民族，于永隆二年（681年）起兵作亂，攻陷潮陽（今屬廣東）。陳元光奉命派許天正進軍討伐。得勝回師后，賦《平潮寇》詩贊美許天正，詩中有“參將許天正，是用紀幫勛”之句，許天正當即和詩一首：“抱磴從天上，驅車返嶺東。氣昂無丑虜，策妙離群雄。飛絮隨風散，余氛向日熔。長戈收白甲，聚騎破千重。落劍帷戎首，游繩系脅從。四野無堅壁，群生赤化熔。龍湖（朔）膏澤下，早晚遍枯窮。”采訪使裴漼看到這首詩，稱贊他用辭優美，與宰相張說欲推薦他執掌國史館，許天正上表極力辭謝說：“父歿南荒，愁縈懷抱，子趨上國，疏遠慈顏。惟肅玉鈐軍紀之嚴，少酬金門厚養之德，茍躐文階，恐貽鰥曠”。措詞誠懇，表達了他的孝義之心。裴漼和張說看到他如此懷父、事母、戀軍，更加器重他，又不便勉強他到朝廷任職，便請準高宗任命他為宣武將軍兼領外府博學文事。

平潮獲勝

許天正又協助陳元光規劃政治事務，上表奏請朝廷把泉州西南地區分別設立漳州和漳浦縣，以便加強對閩南的治理。武則天垂拱二年（686年），朝廷批準建置漳州，以陳元光兼任刺史，許天正任別駕。陳元光居祖母喪，結廬于半經山，守孝三年，州事全部托付于許天正。許天正在代理州事期間，招撫流亡，恢復生產，發展經濟，墾荒、鑿渠、植桑種谷、發展農業、手工業和商貿業，把中原地區的先進農業技術通過58姓軍校，傳播到漳州等地。同時，許天正還非常重視文化教育事業的發展，他興辦學校，親自任教授課，傳播文化知識。

垂拱四年（688年）

四月，武則天詔敕漳州別駕、宣威將軍許天正領泉（州）、潮（州）團練史兼翊府記室。景云二年（711年），陳元光在討寇平亂中殉職。許天正接任漳州刺史之職，后以年老請求辭職，由陳珦繼任。開元五年（718年），許天正在漳州去世，終年70歲，贈殿前太尉，葬于漳州香洲馬欄橋（今福建漳州市北25華里浦南鎮詩朋村南），并建祠祭祀。宋代紹興二十年（1150年）追論前功，加封翊忠照應侯。