宋撫州金溪人，字季魯，號琴山。出陸九淵之門，學以明善知本為先，言行中規矩。九淵出守荊門，使子云居象山精舍，從游日眾。曾主甌寧簿，決訟必傅經義。有《易傳》、《論語集傳》、《中庸大學解》、《孟子指義》、《離騷經解》及文集。