查繼佐出身于小地主家庭。他五歲開(kāi)始跟父親讀四書(shū)，七歲跟母親學(xué)詩(shī)。他的母親沈氏是處士沈宗武的女兒，通音韻反切之學(xué)，工詩(shī)文。查繼佐學(xué)習(xí)十分刻苦。十一歲時(shí)，他在臨近一個(gè)學(xué)館就讀，午間不能回家吃飯，早晨要帶粉餌去作為午餐。他往往一面走路，一面高聲朗誦讀過(guò)的書(shū)，有時(shí)把粉餌撒在沿路都全然不知。十二歲時(shí)，他到遠(yuǎn)處讀書(shū)，住在學(xué)館，要自己做飯吃。由于他努力學(xué)習(xí)，十五歲就“文譽(yù)日起”。

二十歲時(shí)，查繼佐家道中落，開(kāi)始在當(dāng)?shù)刈鲔訋熅S持生活。由于他聲譽(yù)很高，富家望族都搶著聘請(qǐng)他。他一面教書(shū)，一面讀書(shū)。三十三歲時(shí)，他考中舉人后，寄居西湖南屏，讀書(shū)，講學(xué)，直到明朝滅亡，方懷著“亡國(guó)”的隱痛，回到自己的家鄉(xiāng)。

查繼佐不僅是一個(gè)學(xué)問(wèn)淵博，在史學(xué)上很有成就的學(xué)者，而且是一個(gè)具有高度民族氣節(jié)的抗清志士。公元1645年閏六月，魯王朱以海在紹興稱(chēng)“監(jiān)國(guó)”。他聽(tīng)到消息后，毅然渡江去參加了魯王政府。他在魯王政府，初任兵部職方主事，監(jiān)鄭義興軍，后遷職方員外兼御史監(jiān)軍，官至兵部職方司郎中。在魯王監(jiān)國(guó)的一年中，查繼佐在浙東地區(qū)親自率軍抗擊清軍。多有所獲。為了西征，他費(fèi)盡心血。親自組織兵力，派人設(shè)間行探，秘密聯(lián)絡(luò)太湖等地義旅，互相接應(yīng)。可惜當(dāng)時(shí)魯王政府內(nèi)部分裂，政治腐敗。他的主張?zhí)幪幵獾匠钢猓茨軐?shí)現(xiàn)。

公元1646年六月，清軍攻占紹興，魯王政府復(fù)亡，查繼佐輾轉(zhuǎn)回到家鄉(xiāng)海寧，發(fā)憤著書(shū)立說(shuō)。公元1652年，查繼佐52歲，離家到西湖覺(jué)覺(jué)堂講學(xué)，旋又主講杭州鐵冶嶺之敬修堂。各省學(xué)子不遠(yuǎn)千里前來(lái)就學(xué)，成一時(shí)講學(xué)之盛。從此，查繼佐一面講學(xué)，一面著書(shū)，一直到去世。

查繼佐一生寫(xiě)過(guò)很多種書(shū)。沈起《查東山年譜》說(shuō)查繼佐“全集一百二十冊(cè)，約八千余頁(yè)”。其中大部分是歷史書(shū)，特別是關(guān)于明清易代之際的歷史書(shū)。可惜大部分已經(jīng)散佚，現(xiàn)流傳下來(lái)的只有《罪惟錄》、《魯春秋》、《東山國(guó)語(yǔ)》，《釣業(yè)》數(shù)種而已。