先帝不以臣卑鄙的意思是先帝不因為我身份卑微。原文選段是先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。

該句出自諸葛亮的《出師表》。

《出師表》出自于《三國志·諸葛亮傳》卷三十五，是三國時期（227年）漢丞相諸葛亮在決定北上伐魏、克服中原之前給后主劉禪上書的表文。

這篇表文以議論為主，兼用記敘和抒情。以懇切委婉的言辭勸勉后主要廣開言路、嚴明賞罰、親賢遠佞，以此興復漢室 還于舊都（洛陽）；同時也表達自己以身許國，忠貞不二的思想。全文既不借助于華麗的辭藻，又不引用古老的典故，多以四字句行文。

漢章武元年（221年），劉備稱帝，諸葛亮為丞相。漢建興元年（223年），劉備病死，將劉禪托付給諸葛亮。諸葛亮實行了一系列比較正確的政治和經濟措施，使漢境內呈現興旺景象。為了實現全國統一，諸葛亮在平息南方叛亂之后，于建興五年（227年）決定北上伐魏，擬奪取魏的長安，臨行之前上書后主，即這篇《出師表》。

諸葛亮（181年—234年），字孔明，瑯邪郡陽都縣（今山東省沂南縣）人，是三國時期杰出的政治家和軍事家。早年避亂于荊州，隱居隴畝，藏器待時。建安十二年（207年）十月，劉備三顧茅廬，始出。諸葛亮對他縱談天下形勢，并建議劉備聯合孫權，抗拒曹操，以益州為基地，興復漢室，此后一直佐劉備。建安十三年即聯孫權，在赤壁打敗曹操，取得荊州，西取益州，建立蜀漢，拜為丞相。建興元年（223年）劉備死后，后主劉禪襲位，諸葛亮盡心托孤，被封為武鄉候，主持朝政。諸葛亮志在北伐，于是東連孫吳，南收孟獲，頻年出征，與曹魏交戰，最后因病卒于五丈原。有《諸葛武侯集》。

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