駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有驪有黃，以車彭彭。思無疆思，馬斯臧。

駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有騅有駓，有骍有騏，以車伾伾。思無期思，馬斯才。

駉駉牡馬，在坰之野。溥言駉者，有驒有駱，有騮有雒，以車繹繹。思無斁思，馬斯作。

駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有魚，以車祛祛。思無邪思，馬斯徂。

群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，毛帶白色有驈皇，毛色相雜有驪黃，駕起車來奔前方。跑起路來遠又長，馬兒駿美多肥壯。

群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，黃白為騅灰白駓，青黑為骍赤黃騏，駕起戰車上戰場。雄壯力大難估量，馬兒駿美力又強。

群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，驒馬青色駱馬白，駵馬火赤雒馬黑，駕著車子跑如飛。精力無窮沒限量，馬兒騰躍膘肥壯。

群馬高大又健壯，放牧廣闊原野上。說起那些雄健馬，紅色為骃灰白騢，黃背為驔白眼魚，駕著車兒氣勢昂。沿著大道不偏斜，馬兒如飛跑遠方。

駉（jiōng）駉：馬健壯貌。

坰（jiōng）：野外。

薄言：語助詞。

驈（yù）：黑身白胯的馬。皇：魯詩作“騜（huáng）”，黃白雜色的馬。

驪（lí）：純黑色的馬。黃：黃赤色的馬。

以車：用馬駕車。彭彭：馬奔跑發出的聲響。

思：句首語助詞。下句“思”字同。

斯：其，那樣。臧（zāng）：善，好。

騅（zhuī）：蒼白雜色的馬。

骍（xīn）：赤黃色的馬。騏：青黑色相間的馬。

伾（pī）伾：有力的樣子。

驒（tuó）：青色而有鱗狀斑紋的馬。駱：黑身白鬃的馬。

駵（líu）：赤身黑鬃的馬。雒（luò）：黑身白鬃的馬。

繹繹：跑得很快的樣子。

斁（yì）：厭倦。

作：奮起，騰躍。

駰（yīn）：淺黑間雜白色的馬。騢（xiá）：赤白雜色的馬。

驔（diàn）：黑身黃脊的馬。魚：兩眼長兩圈白毛的馬。

祛（qū）祛：強健的樣子。

徂（cú ）：行。

魯是周公長子伯禽的封國，封地在今山東曲阜一帶。周成王因周公有大功于天下，故賜伯禽以天子之禮樂。魯國于是有了《頌》詩，作為廟堂的樂歌。《魯頌·駉》是其第一篇，是一首詠馬詩。

此詩重點是寫馬，通過寫馬來贊頌魯國的國君魯僖公。詩分四章，可能與古代一車四馬的駕車制度有關。有人說“《禮》：諸侯六閑，馬四種，有良馬，有戎馬，有田馬，有駑馬”，“作者因馬有四種，故每章各言其一”（孔穎達疏）；也有人說每章各寫馬的一種品性，第一章是寫“馬之德”，第二章是寫“馬之力”，第三章是寫“馬精神”，第四章是寫“馬志向”（方玉潤《詩經原始》），這卻不免讓人感到穿鑿附會，四章中各種各樣毛色的馬都有，難道說“驪”一定是良馬、“駵”一定是劣馬？“彭彭”、“伾伾”、“繹繹”、“祛祛”與“臧”、“才”、“作”、“徂”這些形容詞（或動詞）也看不出與德、力、精神、志向有特定的對應關系。從結構上看，它每章除了第四、五兩句“有……有……”句式各具不同內容外，也就第六句末二字和第七、八兩句末一字不同，是典型的重章疊句體式，而各章所更易之字，也不像《國風》中的一些篇章那樣相互間有遞進或聯貫關系，而像《國風》中的另一些篇章那樣，聯章復沓只是為了取得一唱三嘆、余音不絕的歌詠藝術效果。

從詩的表現手法看，此篇盡管用的是賦法而沒有比興成分，但寫來跌宕有致，馬的形象既生動傳神，對魯君的頌美也點到即止，沒有過分的張揚，一切都溫而不火，流暢自然，這在《頌》詩中實不多見。全詩先將直接歌詠的對象群馬置于廣闊無邊的原野這一環境背景，且冠以“駉駉”這一表形態的疊字形容詞，這樣篇首就鼓蕩著一種矯健強悍的氣勢。接著，“薄言駉者”一句略按，往下介紹馬的品種，馬的品種繁多正可作“思無疆（期、斁、邪）”一句的注腳，為下文的贊頌作了有效的鋪墊。“以車”云云，又以帶疊字形容詞的句子詠馬之善于駕車疾馳，與上文的“駉駉牡馬”句相呼應，而句中“馬”字不出現，疊字詞前后位置不同，又見出章法上的變化。最后，由寫馬轉為贊美魯君，但贊美魯君仍緊扣住詠馬，結尾一絲不茍。從以上分析可以看出，全篇的脈絡很分明，作者的寫作技巧很純熟。不妨說這是現存最早的專詠馬的詠物詩，后世詠馬之詩大致也是這樣從馬的形體（這在此篇中主要是通過寫馬的毛色表現出來）、馬的動勢、馬與人的關系這幾方面落筆的。作為詠物詩的雛型，它已顯得相當完美。一些讀者會有此疑問：這樣一首具有《國風》風格的詩，為何不在《國風》中？魯詩不稱《風》而稱《頌》，前引孔穎達疏實際上已作了說明，原因是魯為周公長子伯禽的封國，周室重視周公的功績，尊魯若王，天子巡守采諸國之詩以觀風，遂不及魯詩。

從詩的歷史文化意義上說，此篇以牧業的興盛作為治國有方的一大業績，反映出那個時代對馬政的重視。據文獻記載，在周代的“六藝”中，就專門有“御”（駕馬車）這一藝，周穆王也有駕八駿遨游天下四方的傳說。春秋中期，車戰仍是戰爭的主要手段，一輛兵車需四匹馬牽引，因此國家軍事力量的強弱，必然與馬匹數量密切相關，大國號稱“千乘之國”，良有以也。“國之大事，在祀與戎”（《左傳·成公十三年》），馬政于是成為軍國要務，各國諸侯都十分重視養馬，這在《詩經》中也有所反映，如《鄘風·定之方中》就贊揚衛文公“秉心塞淵，騋牝三千”，而《魯頌》更是篇篇寫到馬，《魯頌·駉》自不待言，《魯頌·有駜》則詩題就是馬肥壯之貌，《魯頌·泮水》有“其馬蹻蹻”句、《魯頌·閟宮》有“公車千乘”句。在此篇中，寫到不同毛色的馬的品種有十六種之多，可見馴馬養馬這一業的發達。而考之典籍，以毛色定名的馬還遠不止這些。語言學家們認為：某一民族語言中哪一屬類事物的名詞特別多，就反映出此民族在該方面的知識特別豐富，與該類名詞有關的科學技術特別發達。中國上古時期牲畜命名的多樣化，正反映了畜牧業的高度發達，這也是中華民族可以為之驕傲的事。