河南鞏人，字允濟。博學善詩文，與王勃齊名。舉進士，補下邽尉，累遷著作郎。武周天授中，為來俊臣所構下獄。后赦免，復為著作佐郎，兼修國史，遷鳳閣舍人。坐與張易之親近，左授青州長史。官終修文館學士。有《劉允濟集》。