關羽字云長，本字長生，河東解人也。亡命奔涿郡。先主于鄉里合徒眾，而羽與張飛為之御侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。先主之襲殺徐州剌史車胄，使羽守下邳城，行太守事，而身還小沛。
建安五年，曹公東征，先主奔袁紹。曹公擒羽以歸，拜為偏將軍，禮之甚厚。紹遣大將軍顏良攻東郡太守劉延于白馬，曹公使張遼及羽為先鋒擊之。羽望見良麾蓋，策馬剌良于萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。曹公即表封羽為漢壽亭侯。
初，曹公壯羽為人，而察其心神無久留之意，謂張遼曰：“卿試以情問之。”既而遼以問羽，羽嘆曰：“吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。
吾終不留，吾要當立效以報曹公乃去。“遼以羽言報曹公，曹公義之。乃羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主于袁軍。左右欲追之，曹公曰：”彼各為其主，勿追也。“
從先主就劉表。表卒，曹公定荊州，先主自樊將南渡江，別遣羽乘船數百艘會江陵。
曹公追至當陽長阪，先主斜趣漢津，適與羽船相值，共至夏口。孫權遣兵佐先主拒曹公，曹公引軍退歸。先主收江南諸郡，乃封拜元勛，以羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。
先主西定益州，拜羽董督荊州事。羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問“超人才可比誰類”？亮知羽護前，乃答之曰：“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之杰，黥、彭之徒，當與益德并驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。”羽美須髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。
羽嘗為流矢所中，貫其左臂，后創雖愈，每至陰雨，骨常疼痛，醫曰：“矢鏃有毒，毒入于骨，當破臂作創，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令醫劈之。時羽適請諸將飲食相對，臂血流離，盈于盤器，而羽割炙引酒，言笑自若。
二十四年，先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。是歲，羽率眾攻曹仁于樊。曹公遣于禁助仁。秋，大霖雨，漢水泛溢，禁所督七軍皆沒。禁降羽，羽又斬將軍龐德。
梁、郟、陸渾群盜或遙受羽印號，為之支黨，羽威震華夏。曹公議徙許都以避其銳，司馬宣王、蔣濟以為關羽得志，孫權必不愿也。可遣人勸權躡其后，許割江南以封權，則樊圍自解。曹公從之。先是權遣使為子索羽女，羽罵辱其使，不許婚，權大怒。又南郡太守糜芳在江陵，將軍傅士仁屯公安，素皆嫌羽輕自己。羽之出軍，芳、仁供給軍資，不悉相救，羽言“還當治之”，芳、仁咸懷懼不安。于是權陰誘芳、仁，芳、仁使人迎權。而曹公遣徐晃救曹仁，羽不能克，引軍退還。權已據江陵，盡虜羽士眾妻子，羽軍遂散。權遣將逆擊羽，斬羽及子平于臨沮。
追謚羽曰壯繆侯。子興嗣。興字安國，少有令問，丞相諸葛亮深器異之。弱冠為侍中、中監軍，數歲卒。子統嗣，尚公主，官至虎賁中郎將。卒，無子，以興庶子彝續封。
張飛字翼德，涿郡人也，少與羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。先主從曹公破呂布，隨還許，曹公拜飛為中郎將。先主背曹公依袁紹、劉表。表卒，曹公入荊州，先主奔江南。曹公追之，一日一夜，及于當陽長阪。先主聞曹公卒至，棄妻子走，使飛將二十騎拒后。飛據水斷橋，瞋目橫矛曰：“身是張益德也，可來共決死！”敵皆無敢近者，故遂得免。先主既定江南，以飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，后轉在南郡。
先主入益州，還攻劉璋，飛與諸葛亮等溯流而上，分定郡縣。至江州，破璋將巴郡太守嚴顏，生獲顏。飛呵顏曰：“大軍至，何以不降而敢拒戰？”顏答曰：“卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭將軍，無有降將軍也。”飛怒，令左右牽去斫頭，顏色不變，曰：“斫頭便斫頭，何為怒邪！”飛壯而釋之，引為賓客。飛所過戰克，與先主會于成都。
益州既平，賜諸葛亮、法正、飛及關羽各五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，其余頒賜各有差，以飛領巴西太守。
曹公破張魯，留夏侯淵、張合守漢川。合別督諸軍下巴西，欲徙其民于漢中，近軍宕渠、蒙頭、蕩石，與飛相拒五十余日。飛率精卒萬余人，從他道邀合軍交戰，山道迮狹，前后不得相救，飛遂破合.合棄馬緣山，獨與麾下十余人從間道退，引軍還南鄭，巴土獲安。先主為漢中王，拜飛為右將軍，假節。章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯，策曰：“朕承天序，嗣奉洪業，除殘靖亂，未燭厥理。今寇虜作害，民被荼毒，思漢之士，延頸鶴望。朕用怛然，坐不安席，食不甘味，整軍誥誓，將行天罰。
以君忠毅，侔蹤召虎，名宣遐邇，故特顯命，高墉進爵，兼司于京。其誕將天威，柔服以德，伐叛以刑，稱朕意焉。《詩》不云乎，‘匪疚匪棘，王國來極。肇敏戎功，用錫爾祉’。可不勉歟！“
初，飛雄壯威猛，亞于關羽，魏謀臣程昱等咸稱羽、飛萬人之敵也。羽善待卒伍而驕于士大夫，飛愛敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：“卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。”飛猶不悛。先主伐吳，飛當率兵萬人，自閬中會江州。
臨發，其帳下將張達、范強殺之，持其首，順流而奔孫權。飛營都督表報先主，先主聞飛都督之有表也，曰：“噫！飛死矣。”追謚飛曰桓侯。長子苞，早夭。次子紹嗣，官至侍中、尚書仆射。苞子遵為尚書，隨諸葛瞻于綿竹，與鄧艾戰，死。
馬超字孟起，右扶風茂陵人也。父騰，靈帝末與邊章、韓遂等俱起事于西州。初平三年，遂、騰率眾詣長安。漢朝以遂為鎮西將軍，遣還金城，騰為征西將軍，遣屯郿.后騰襲長安，敗走，退還涼州。司隸校尉鐘繇鎮關中，移書遂、騰，為陳禍福。騰遣超隨繇討郭援、高干于平陽，超將龐德親斬援首。后騰與韓遂不和，求還京畿。于是征為衛尉，以超為偏將軍，封都亭侯，領騰部曲。
超既統眾，遂與韓遂合從，及楊秋、李堪、成宜等相結，進軍至潼關。曹公與遂、超單馬會語，超負其多力，陰欲突前捉曹公，曹公左右將許褚瞋目盼之，超乃不敢動。
曹公用賈詡謀，離間超、遂，更相猜疑，軍以大敗。超走保諸戎，曹公追至安定，會北方有事，引軍東還。楊阜說曹公曰：“超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大軍還，不嚴為其備，隴上諸郡非國家之有也。”超果率諸戎發擊隴上郡縣，隴上郡縣皆應之，殺涼州剌史韋康，據冀城，有其眾。超自稱征西將軍，領并州牧，督涼州軍事。康故吏民楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等，合謀擊超。阜、敘起于鹵城，超出攻之，不能下；寬、衢閉冀城門，超不得入。進退狼狽，乃奔漢中依張魯。魯不足與計事，內懷于邑，聞先主圍劉璋于成都，密書請降。
先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封犁鄉侯，策曰：“朕以不德，獲繼至尊，奉承宗廟。曹操父子，世載其罪，朕用慘怛，疢如疾首。海內怨憤，歸正反本，暨于氐、羌率服，獯鬻慕義。以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，鑒董萬里，求民之瘼。其明宣朝化，懷保遠邇，肅慎賞罰，以篤漢祜，以對于天下。”二年卒，時年四十七。臨沒上疏曰：“臣門宗二百馀口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深托陛下，余無復言。”
追謚超曰威侯，子承嗣。岱位至平北將軍，進爵陳倉侯。超女配安平王理。
黃忠字漢升，南陽人也。荊州牧劉表以為作中郎將，與表從子磐共守長沙攸縣。及曹公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙太守韓玄。先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。
建安二十四年，于漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾基精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。是歲，先主為漢中王，欲用忠為后將軍，諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！”先主曰：“吾自當解之。”遂與羽等齊位，賜爵關內侯。明年卒，追謚剛侯。子敘，早沒，無后。
趙云字子龍，常山真定人也。本屬公孫瓚，瓚遣先主為田楷拒袁紹，云遂隨從，為先主主騎。及先主為曹公所追于當陽長阪，棄妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保護甘夫人，即后主母也，皆得免難。遷為牙門將軍。先主入蜀，云留荊州。
先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率云與張飛等俱溯江西上，平定郡縣。至江州，分遣云從外水上江陽，與亮會于成都。成都既定，以云為翊軍將軍。建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮東將軍。五年，諸葛亮駐漢中。明年，亮出軍，揚聲由斜谷道，曹真遣大眾當之。亮令云與鄧芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敵強，失利于箕谷，然斂眾固守，不至大敗。軍退，貶為鎮軍將軍。
七年卒，追謚順平侯。
初，先主時，惟法正見謚。后主時，諸葛亮功德蓋世，蔣琬、費祎荷國之重，亦見謚；陳祗寵待，特加殊獎，夏侯霸遠來歸國，故復得謚；于是關羽、張飛、馬超、龐統、黃忠及云乃追謚，時論以為榮。云子統嗣，官至虎賁中郎，督行領軍。次子廣，牙門將，隨姜維沓中，臨陣戰死。
評曰：“關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，并有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙云強摯壯猛，并作爪牙，其灌、騰之徒歟？
關鍵詞：三國志,蜀書,關張馬黃趙傳
（關羽傳、張飛傳、馬超傳、黃忠傳、趙云傳）
關羽傳，關羽，字云長，原字長生，河東郡解縣人。
因戰亂逃亡到涿郡。劉備在家鄉招集兵馬，關羽和張飛擔任他的護衛。劉備任平原國國相后，任關羽、張飛為別部司馬，分管所轄軍隊。劉備與關、張二人連睡覺都同一張床，親如同胞兄弟。關、張二人在大庭廣眾之中，整日侍立在劉備身旁，跟隨劉備對敵作戰，從不懼避艱險。劉備襲擊徐州殺死刺史車胄后，即讓關羽鎮守下邳城，代行太守職務，自己則率軍回駐小沛。
漢獻帝建安五年(200)，曹操東征徐州，劉備投奔袁紹。曹操擒獲關羽后返回，任關羽為偏將軍，對他以禮相待，賞賜優厚。袁紹派大將顏良在白馬進攻東郡太守劉延，曹操派遣張遼和關羽為先鋒進擊顏良。關羽遠遠望見顏良的帥旗車蓋，策馬上前刺殺顏良于萬馬軍中，將其首級割下返回，袁紹軍中的將領們沒人敢出陣阻擋，于是解除白馬之圍。曹操當即上奏朝廷封關羽為漢壽亭侯。起初，曹操欽佩關羽的勇猛氣概，后來察言觀色，發現關羽并無久留曹營之意，于是對張遼說：“你利用與關羽的交情設法去探探他。”不久，張遼借機向關羽問起此事，關羽感慨地說：“我深知曹公對我情深意厚，但我深受劉將軍的厚恩，發誓與他同生共死，我決不會背叛他。我最終不會留在此地，我一定要立下大功報答曹公的恩情后再離去。”張遼把關羽這番話回報給曹操，曹操為他的義氣深受感動。待關羽斬殺顏良后，曹操知道關羽一定要離開自己，對其賞賜更為厚重。關羽將曹操賞賜的錢物全部封裹好，留下書信告辭曹操而去，徑直趕往袁紹軍營投奔劉備。曹操手下人想將他追回來，曹操說：“大家各為其主，不必追了。”關羽跟隨劉備依附劉表。劉表死后，曹操平定荊州，劉備自樊城準備南渡長江，另派關羽統率數百艘船只走水路，約定在江陵會師。曹操追擊劉備至當陽長阪，劉備抄小路逃往漢津，正碰上關羽的船隊，于是一起趕到夏口。孫權派兵協助劉備打敗曹操，曹操退歸北方。劉備乘勝占有江南數郡，然后封拜各有功將士，任命關羽為襄陽太守、蕩寇將軍，派他駐軍江北。后來劉備西進平定益州，授權關羽督掌荊州大政。關羽聽說馬超歸降劉備，他過去與馬超毫不相識，于是便寫信給諸葛亮，詢問馬超武藝才干與誰人可以相比。諸葛亮知道關羽氣傲心高，于是回信答道：“馬孟起文武兼備，勇猛超群，不愧一代人杰，是英布、彭越一類的人物，可與張飛并駕齊驅，但不及美髯公超凡出眾、卓爾不群。”關羽蓄著一副漂亮的長須，所以諸葛亮稱他美髯公。看了諸葛亮的回信，關羽十分高興，把它交給賓客幕僚們傳閱。
關羽曾被流矢射中，箭頭穿透左臂，后來傷口雖然愈合，但一遇陰雨天氣，臂骨便常疼痛。醫生說：“箭頭有毒，其毒已滲入骨中，需要在臂上重新開刀，刮去臂骨上的毒素，才能徹底除掉這一病患。”關羽當即伸出手臂讓醫生為他開刀治病。當時關羽正請眾將飲酒進餐，臂上刀口鮮血淋漓，流滿了接在下面的盤子，而關羽卻在割肉把酒，與大家談笑自若。
建安二十四年(219)，劉備自立為漢中王，官封關羽為前將軍，并授予符節和斧鉞。同年，關羽率軍在樊城攻打曹仁。曹操派于禁領兵救援曹仁。當年秋天，大雨連綿，漢水泛濫，于禁督率的七軍全被淹沒。于禁投降關羽，關羽又斬殺魏國將軍龐德。梁、郟、陸渾一帶的豪強武裝，有的遙受關羽的印信號令，成為關羽指揮的地方武裝，關羽聲威震動中原。面對如此形勢，曹操建議遷離許都以避開關羽的威脅，司馬懿、蔣濟則認為關羽得志取勝，孫權是不會高興的，應該派人前去勸說孫權，讓他派兵從后面襲擊關羽，并答應事成之后割讓東南諸郡封給孫權，這樣樊城之圍自然而解。曹操采納了這一意見。起先，孫權曾派人為自己的兒子向關羽的女兒求婚，關羽辱罵來使，拒絕結親，孫權十分惱恨。另外南郡太守糜芳駐守江陵，將軍士仁駐扎公安，兩人一向怨恨關羽輕視他們。當關羽領兵出征，由糜芳、士仁兩處負責供應糧草軍需，兩人不愿全力救援關羽。關羽放出話說：“回去后就懲處他們。”糜、士二人都恐懼不安。于是孫權暗中派人去誘降糜、士二人，二人即派人迎接孫權。而曹操又派來徐晃率軍救援曹仁，關羽攻不下樊城，只好領兵退還。這時孫權已占據江陵，將關羽及其將士的妻兒老小全部俘獲，關羽軍隊于是全部潰散。孫權派部將堵擊關羽，在臨沮斬殺關羽及其子關平。關羽死后被追謚為“壯繆侯”。他的兒子關興繼承了爵位。
關興字安國，年少時就有聲名，丞相諸葛亮對他十分器重，且認為他不同常人。關興二十歲即擔任侍中、中監軍，幾年后去世。兒子關統繼承爵位，娶公主為妻，官至虎賁中郎將。關統沒有兒子，死后就由關興的庶子關彝續封爵位。
張飛傳，張飛，字益德，涿郡人，年輕時與關羽一道侍奉劉備。關羽比張飛年長幾歲，故張飛把關羽當作兄長侍奉。劉備跟從曹操擊敗呂布后，隨曹操返回許都，曹操任命張飛為中郎將。劉備脫離曹操先后投靠袁紹、劉表。劉表死后，曹操進軍荊州，劉備逃往江南。曹操率兵追擊，急行一日一夜，在當陽縣長阪追上劉備。劉備聞知曹操突然趕到，拋下妻子兒女自己前逃，并令張飛率領二十名騎兵斷后。張飛守住河岸、拆毀河橋，怒目圓睜，手執長矛大叫：“我是張益德，誰敢前來與我決一死戰！”曹軍無人敢近，故劉備等得以逃脫。
劉備平定江南各郡，任張飛為宜都太守、征虜將軍，封爵新亭侯，后又調守南郡。劉備西進益州，后還攻劉璋，張飛與諸葛亮等溯江而上，分兵平定沿江各郡、縣。張飛到江州，擊敗劉璋的部將巴郡太守嚴顏，并活捉了嚴顏。張飛怒斥嚴顏：“我大軍已到，你為何不及早投降而斗膽抗拒？”嚴顏回說：“你等興兵無名，侵奪我益州，我們益州只有斷頭將軍，沒有投降將軍。”張飛大怒，喝令手下兵卒將嚴顏推出去砍頭，嚴顏面色不變，對張飛說：“砍頭就砍頭，發什么火呢！”張飛對嚴顏的勇氣甚為敬佩，當即下令釋放，并把他作為客人禮待。張飛一路勢如破竹，與劉備會師成都。
劉備平定益州后，賞賜諸葛亮、法正、張飛和關羽每人五百斤黃金、一千斤白銀、五千萬銅錢、一千匹蜀錦，對其他將士也給以數量不等的獎賞，任命張飛兼巴西太守。曹操打敗張魯后，留夏侯淵、張郃鎮守漢川。張郃單獨率領幾支兵馬南下巴西，打算將那里的百姓遷往漢中，張郃進兵宕渠、蒙頭、蕩石，與張飛軍隊抗拒五十多天。張飛率領精兵一萬多人，從另外的道路將張郃軍隊截斷后再與之交戰，山路狹窄，前隊后隊無法呼應救援，張郃遂被張飛打敗。張郃舍馬攀越山崖，只帶著十多名部下從小路逃走，于是退兵南鄭，巴西地方得以安寧。劉備自立為漢中王后，任命張飛為右將軍，并賜予“假以符節”的權力。
章武元年(221)，張飛被晉升為車騎將軍兼司隸校尉，晉封爵位西鄉侯，冊封說：“朕承應天命，續嗣漢室大業，掃殘敵平禍亂，但仍未大治天下。現在賊寇作亂，百姓蒙受苦難，思念漢室的志士仁人，都在引頸翹首盼望國家復興。朕憂愁萬分，坐不安席，食不甘味，整頓各軍，宣布誓辭，準備替天行道，懲罰亂臣賊子。由于您忠誠果毅，有如周宣王名臣召伯虎，聲震遠近，故此特地宣布為您晉升官、爵，授權您兼掌京都護衛。您應該協助君王弘揚恩威，以仁德安撫百姓，用威刑討伐叛逆，滿足朕的心愿。《詩經》說得好，‘不能侵擾百姓，不能過急冒進，一切都要以王朝的禮法為準’。‘努力成就偉大的功業，我賞賜福祉給你’。不可不努力啊！”當初，張飛雄武威猛，僅次于關羽，魏國謀臣程昱等都夸贊關羽、張飛有萬夫不擋之氣概。
關羽待下級士卒很和善，對上層士大夫很傲慢；而張飛則敬重社會上層人物，對士卒百姓不加愛撫。劉備常常告誡張飛：“你過度運用刑法，又隨意鞭打將士，還把這些被打的人安排在身邊辦事，你這樣做會自招禍害的！”張飛聽后仍不悔改。劉備征伐東吳，張飛遵令準備率領一萬人馬，從閬中出兵趕赴江州與劉備會合。臨發兵前，張飛的帳下部將張達、范強殺害了張飛，并割下他的首級，順江而下投奔孫權。張飛軍營都督上表飛報劉備，劉備一聽到張飛都督有表上奏，即說：“唉！張飛死了。”于是追謚張飛為“桓侯”。張飛的長子張苞少年早喪。次子張紹繼承張飛的爵位，官至侍中、尚書仆射。張苞之子張遵擔任尚書，隨諸葛瞻駐守綿竹，在與鄧艾的軍隊作戰時戰死。
馬超傳，馬超，字孟起，扶風郡茂陵縣人。馬超的父親馬騰，漢靈帝末年在西州與邊章、韓遂等一同舉兵起事。靈帝初平三年(192)，韓遂、馬騰率兵前往長安。漢朝廷任命韓遂為鎮西將軍，讓他領兵返回金城，任命馬騰為征西將軍，派他領兵駐扎郿縣。后來馬騰帶兵襲擊長安，兵敗逃走，撤回涼州。司隸校尉鐘繇鎮守關中，他派人送信給韓遂、馬騰，向他們陳說利害關系。馬騰派遣馬超跟隨鐘繇前往平陽討伐郭援、高干，馬超部將龐德親手斬殺郭援并割取首級。后來馬騰與韓遂有了矛盾，馬騰請求調還京城附近。于是朝廷召回馬騰，讓他擔任衛尉，又任命馬超為偏將軍，封爵都亭侯，接領馬騰的兵馬。
馬超既得到統軍大權，于是與韓遂聯合，又與楊秋、李堪、成宜等結盟，共同進兵抵達潼關。曹操與韓遂、馬超各率少量護衛離陣會談，馬超自負身強力壯，心中打算突然沖上前活捉曹操，曹操身邊護衛猛將許褚瞪眼怒視馬超，馬超才不敢妄動。曹操聽從賈詡的計謀，用離間計使馬超、韓遂互相猜疑，終于將他們的聯軍打得大敗。馬超逃奔西戎少數民族部落，曹操追擊到安定，正趕上北方又有戰事，領兵東還。楊阜勸曹操說：“馬超有韓信、季布之勇，甚得西北羌、胡少數民族的擁戴；如果大軍退還，不對他嚴加防守，隴上諸郡將不會為我們所有了。”后來馬超果然率領西戎諸部襲擊隴上郡縣，隴上郡縣紛紛響應馬超，馬超殺死涼州刺史韋康，占據冀城，收編韋康的兵馬。馬超自稱征西將軍，兼任并州牧，督掌涼州軍事大權。韋康的老部下楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等，共同密謀襲擊馬超。楊阜、姜敘先在鹵城發難，馬超出兵攻打而不能攻下；梁寬、趙衢乘馬超出兵之機緊閉冀城城門，馬超無法進城，進退兩難，于是逃往漢中依附張魯。張魯其人不值得馬超與其共謀大事，馬超因此心中抑郁不樂，當他打聽到劉備在成都圍攻劉璋時，即暗中派人送信給劉備請求歸降。劉備派人迎接馬超，馬超領兵徑直抵達成都城下。城中震恐不安，劉璋隨即投降，劉備任命馬超為平西將軍，督管臨沮，保持原都亭侯爵號不變。劉備做了漢中王后，任命馬超為左將軍，并授予他“假以符節”的權力。
章武元年(221)，馬超被晉升為驃騎將軍，兼涼州牧，晉爵為阨鄉侯，冊封說：“朕以薄德，繼承皇位，接掌漢室社稷。曹操父子，罪行布滿天下，朕憂憤傷悲，痛心疾首。天下怨恨曹氏，盼望復興漢室，以至氐、羌、獯鬻等少數民族都慕義歸服。由于您信義聞名北部邊地，威望、武力都極為顯赫，故將涼州托付于您，鷹揚虎踞，兼守北方萬里之域，消除所轄百姓的疾苦。希望您明宣朝廷教化，招撫安定四方，慎重施行賞罰，以深固漢朝所賜福祉，酬報天下百姓黎民。”馬超去世于章武二年(222)，享年四十七歲。臨去世前他上奏說：“臣家門親族二百余人，幾乎全被曹操誅殺，只有堂弟馬岱，應讓他執掌臣業已衰敗的宗廟祭祀，此事深托陛下，無復他言。”劉備追謚馬超為“威侯”，其子馬承繼承他的爵位。馬岱官至平北將軍，晉爵陳倉侯。
馬超的女兒許配安平王劉理。
黃忠傳，黃忠，字漢升，南陽郡人。荊州牧劉表任命他為中郎將，黃忠與劉表的侄子劉磐共同鎮守長沙郡攸縣。曹操攻占荊州后，黃忠受命代行裨將軍之職，仍留在原來任所，統屬于長沙太守韓玄。劉備平定南方各郡，黃忠歸順劉備，后又隨劉備進軍蜀地。黃忠在葭萌接受任命，回攻劉璋，黃忠常常身先士卒沖鋒陷陣，勇猛果毅為三軍之首。平定益州后，被任命為討虜將軍。
建安二十四年(219)，黃忠在漢中定軍山攻戰夏侯淵。夏侯淵所率乃曹軍精銳之旅，黃忠率所部奮力向前推進，他激勵士卒，金鼓震天，吶喊聲響徹山谷，一戰即殺夏侯淵，夏侯淵軍被打得大敗。黃忠被晉升為征西將軍。當年，劉備為漢中王，打算起用黃忠為后將軍，諸葛亮勸劉備說：“黃忠的名望一向未能與關羽、馬超等人相提并論，如今讓他與關、馬等平起平坐，馬超、張飛現在附近，都親聞目睹黃忠的戰功，還可以對他們加以解釋，而關羽遠在荊州，知道這件事一定不會高興，能否取消這種任命？”劉備說：“我自會給關羽解釋的！”于是黃忠取得了與關羽等人相等的職位，被封爵為關內侯。
第二年黃忠去世，被追謚為“剛侯”。兒子黃敘早死，故無后人。
趙云傳，趙云，字子龍，常山真定縣人。他本是公孫瓚的部下，公孫瓚派劉備與田楷共同抗擊袁紹，趙云隨同前往，為劉備掌管騎兵。當劉備被曹操追逼至當陽長阪時，劉備舍棄妻兒向南逃走，趙云身裹劉備的幼子，即后主劉禪，保護甘夫人，即劉禪的母親，舍命拼殺使他們母子幸免遇難。后趙云被升遷為牙門將軍。劉備率軍入蜀，留趙云鎮守荊州。劉備從葭萌回攻劉璋，召諸葛亮前往。諸葛亮率領趙云、張飛等沿長江逆流而上，平定沿途郡、縣。至江州后，諸葛亮分派趙云率領一支軍隊從岷江直上江陽，與諸葛亮會師成都。成都平定以后，劉備任趙云為翊軍將軍。
建興元年(223)，趙云被升任為中護軍、征南將軍，封爵為永昌亭侯，隨后又升遷為鎮東將軍。建興五年(227)，趙云跟隨諸葛亮駐守漢中。第二年，諸葛亮出兵伐魏，揚言從斜谷道出兵，魏將曹真急調大軍前往抵御。諸葛亮命令趙云與鄧芝前去斜谷抗擊曹軍，自己則率領大部隊進攻祁山。趙、鄧兵力弱小而敵軍兵多勢眾，故在箕谷受挫，但他們隨即收整人馬固守險要，終于避免慘敗。軍隊退還漢中后，趙云被貶為鎮軍將軍。建興七年(229)，趙云去世，被追謚為“順平侯”。
