籊籊竹竿，以釣于淇。豈不爾思？遠莫致之。

泉源在左，淇水在右。女子有行，遠兄弟父母。

淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之儺。

淇水滺滺，檜楫松舟。駕言出游，以寫我憂。

釣魚竹竿細又長，曾經垂釣淇水上。難道不把舊地想，路遠無法歸故鄉。

泉源汩汩流左邊，淇水蕩蕩流右邊。姑娘長大要出嫁，父母兄弟離得遠。

淇水蕩蕩流右邊，泉源汩汩流左邊。嫣然一笑皓齒露，身佩美玉賽天仙。

淇水悠悠日夜流，檜木槳兒柏木舟。駕車出游四處逛，以解心里思鄉愁。

籊（tì）籊：長而尖削貌。

爾思：想念你。爾，你。

致：到。

泉源：一說水名。即百泉，在衛之西北，而東南流入淇水。

行：遠嫁。

瑳（cuō）：玉色潔白，這里指露齒巧笑狀。

儺（nuó）：通“娜”，婀娜。一說行動有節奏的樣子。

滺（yōu）：河水蕩漾之狀。

楫（jí）：船槳。檜、松：木名。檜（guì），柏葉松身。

駕言：本意是駕車，這里是操舟。言，語助詞，相當“而”字。

寫（xiè）：通“瀉”，宣泄，排解.

關于詩的主旨，《毛詩序》說寫的是一位遠嫁的衛國女兒，思念家鄉的情懷。至于作者，魏源在《詩古微》中考證，以為“亦許穆夫人作”。魏源說《衛風·竹竿》是許穆夫人所作，并沒有實證，只是一種推測。現代多數學者把《衛風·竹竿》看作一位遠嫁的衛國姑娘思念家鄉的歌聲。

此詩寫一位遠嫁的女子思鄉懷親的感情。全詩四章，內容都是遠嫁女兒腦海中的形象活動。全詩從回憶與推想兩個角度來寫，可分兩大部分，前后各兩章，分別成一層意思。

開頭兩章，是遠嫁姑娘的回憶，都是關于婚前家鄉與親人的事。首章回憶當姑娘家時在淇水釣魚的樂事：“籊籊竹竿，以釣于淇”，和伙伴們一起到淇水釣魚游玩，這是多么愜意的事，不可能忘記。可惜眼下身在異鄉，再也不能回淇水去釣魚了，“豈不爾思，遠莫致之”。次章回憶離別父母兄弟遠嫁時的情形。泉水、淇水，逐漸遠去；父母兄弟，逐漸遠離。離別的場面和離別的情懷，最使人難忘。遠嫁的女兒回憶起這個場景，思念之情不可抑止。第一章、第二章共八句，重點在回憶，強調的是思鄉懷親之情。

第三、四兩章是進一層意思：希企。眼下遠嫁女兒已是人家的媳婦，故鄉親人都見不到。回憶激起的情懷，化作熱情的企望：希望能有一天重歸故鄉。三四兩章，便是想像回鄉時的情景。淇水、泉水依然如故，“淇水在右，泉源在左”，與第二章兩句一樣，只是句子位置變化一下，實際上是用復沓的手法，表示重來舊地的意思。這時候，出嫁女已不再是姑娘家時持竹竿釣魚那樣天真了，而是“巧笑之瑳，佩玉之儺”，一副成熟少婦從容而喜悅的樣子：故鄉，我終于回來了！仿佛為了重新找回少女時代的感覺，這位少婦又到淇水。不過，這次不是釣魚了，而是“檜楫松舟”，乘船游賞。不過，舊地重游，也不能排解遠嫁多時的離愁。三四兩章想像回鄉的場景，正是遠嫁歸不得的少婦幻想的場景。想像得越真切越具體，現實中遠離故鄉不得歸的思念之情就越強烈。所以，駕船游賞故鄉的想像，根本不能解決思鄉懷親的愁思。