叔于田，乘乘馬。執轡如組，兩驂如舞。叔在藪，火烈具舉。袒裼暴虎，獻于公所。將叔勿狃，戒其傷女。

叔于田，乘乘黃。兩服上襄，兩驂雁行。叔在藪，火烈具揚。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑縱送忌。

叔于田，乘乘鴇。兩服齊首，兩驂如手。叔在藪，火烈具阜。叔馬慢忌，叔發罕忌，抑釋掤忌，抑鬯弓忌。

尊貴的大叔出門圍獵來呦，乘著四匹馬拉的大車奔跑，他抖動著絲韁如縱橫編織，車轅兩旁的馬兒像在舞蹈。駐馬于大澤那里草木豐茂，四周驅獸的大火熊熊燃燒。大叔赤膊上陣徒手搏猛虎，獵物獻鄭伯送至他的公朝。我的大叔啊不要習以為常，防備猛獸傷害你把性命拋。

尊貴的大叔乘車來到獵場，拉車的四匹大馬毛色金黃，駕轅的馬兒努力向前奔跑，外側兩馬緊跟隨如雁排行。深入到大澤但見林深草長，四面驅獸的大火烈焰升揚。多才多藝的大叔擅長射箭，駕馭馬車的本領也很高強。他時而放馬馳騁時而勒韁，他時而射箭時而縱禽逃亡。

尊貴的大叔圍獵到野外來，拉車的四匹馬兒斑駁色彩，駕轅的倆馬兒齊頭并肩走，外側的倆馬兒好像把手擺。英武的大叔駐馬在大澤中，四面驅獸的大火余燼未敗。那縱橫奔突的馬兒慢下來，大叔的射箭頻率也稀下來。他已經從容地打開箭筒蓋，把寶雕弓放進囊里收起來。

田：同“畋（tián）”，打獵。

乘（chéng）乘（shèng）：前一乘為動詞，后為名詞。古時一車四馬叫一乘。

轡（pèi）：駕馭牲口的嚼子和韁繩；組：織帶平行排列的經線。

驂（cān）：駕車的四馬中外側兩邊的馬。

藪（sǒu）：低濕多草木的沼澤地帶。

烈：“迾”的假借。火迾，打獵時放火燒草，遮斷野獸的逃路。具：同“俱”。舉：起。

襢（tǎn）裼（tì）：脫衣袒身。暴：通“搏”，搏斗。

公所：君王的宮室。

將（qiāng）：請，愿。狃（niǔ）：反復地做。

戒：警戒。女（rǔ）：汝，指叔。

黃：黃馬。

服：駕車的四馬中間的兩匹。襄：同“驤”，奔馬抬起頭。

雁行：驂馬比服馬稍后，排列如雁飛之行列。

忌：作語尾助詞。

良御：駕馬很在行。

抑：發語詞。磬（qìng）控：彎腰如磬，勒馬使緩行或停步。

縱送：放馬奔跑。一說騁馬曰磬，止馬曰控，發矢曰縱，從禽曰送。皆言御者馳逐之貌。

鴇（bǎo）：有黑白雜毛的馬。其色如鴇，故以鳥名馬。

齊首：齊頭并進。

如手：指駕馬技術嫻熟，如兩手左右自如。

阜：旺盛。

罕：稀少。

釋：打開。掤（bīng）：箭筒蓋。

鬯（chàng）：弓囊，此處用做動詞。

關于此詩的主題背景，《毛詩序》謂“刺莊公也”，認為“叔”即莊公之弟共叔段（即太叔段），孔穎達疏云：“叔負才恃眾，必為亂階，而公不知禁，故刺之。”今人則多認為是贊美獵手之作。

按照現代多數學者的說法，此詩的抒情主人公可能是一個女子，她贊美的大約是自己的戀人，一位青年獵手。古人以伯、仲、叔、季作排行，叔本指老三。《鄭風·萚兮》有“叔兮伯兮，倡（唱）予和女”之句，《鄭風·將仲子》中提到“仲子”，則當時鄭國女子對戀人也可稱“伯”“仲”“叔”，大約相當于今日民歌中的“大哥”“二哥”“三哥”之類。詩中說這位青年打死虎之后“獻于公所”，可知他是隨從鄭伯去打獵的。

第一章“叔于田”直截了當點出要寫叔的什么事。“乘乘馬”表現出其隨公畋獵時的氣勢。三、四句則描繪他駕車的姿態。駕車之馬有四匹，四匹馬的韁繩總收一起拿在手中，如綬帶或織帶時的經線，兩面的驂馬同服馬諧調一致，像在舞蹈一樣整齊。其得心應手的情況，就像馬完全在按駕車人的意識行動。把叔駕車的動作寫得同圖畫、音樂、舞蹈一樣，到了出神入化的地步，正像《淮南子·覽冥》說的王良造父駕車的情形，“上車攝轡，馬為整齊而斂諧，投足調均，勞逸若一，心怡氣和，體便輕畢，安勞若進，馳騖若滅，左右若鞭，周旋若環”。然而在此詩中只用了八個字。下面“叔在藪，火烈具舉”，將叔放在一個十分壯觀的背景之中。周圍大火熊熊燃燒，猛虎被堵在深草之地，唯叔在其中與虎較量。叔脫去了上衣，火光照亮了他的臉和身，也照亮了將要拼死的困獸。其緊張的情況，同斗獸場中驚心動魂的搏斗一樣。結果是“襢裼暴虎，獻于公所”。叔不但打死了猛虎，而且扛起來獻到了君王面前，像沒有事一樣。一個英雄勇士的形象活生生顯示了出來。這十五個字的描寫，可與《三國演義》中“溫酒斬華雄”那一段精彩的敘述相媲美。詩人夸贊叔，為他而自豪，又替他擔心，希望他不要掉以輕心，這個感情，是復雜的。

第二章寫叔繼續打獵的情形，說叔“善射”、“良御”，特別用了“磬控”一詞，刻畫最為傳神。“控”即在馬行進中騎手忽然將它勒住不使前進，這時馬便會頭朝后，前腿抬起；人則彎曲腰身如上古時的石磬。第三章寫打獵結束時從容收了弓箭，以其在空手打虎和追射之后的悠閑之態，顯示了他的英雄風度。

全詩有張有弛，如一首樂曲，在高潮之后又是一段舒緩的抒情，成抑揚之勢，富有情致。