出自先秦佚名的《出車的《》
我出我車，于彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼仆夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，于彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，仆夫況瘁。
王命南仲，往城于方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。
我乘坐高大戰車準備出征，前軍列隊靜侯在都城郊外。從周王的宮殿里傳出命令，聽從國家召喚我到這里來。召喚我的仆從馬弁到身邊，告訴他們一同上車到前線。國家多事之秋安全成大患，我們務必緊急赴難勇向前。
我乘坐高大戰車準備出征，后軍列隊靜候在都城門邊。遍布繪有龜蛇圖案的旗幟，漂亮羽毛插在大旗的頂端。那些繪有龜蛇鷹隼的大旗，無不在浩浩風中獵獵招展。此去安危勝敗我憂慮不安，馬弁隨從盡帶愁容與憂顏。
周王給南仲大將軍發號令，派他去遙遠的朔方筑防城。眾多戰車一齊出動響嘭嘭，旗幟漫空飛舞斑斕又鮮明。周天子給我們頒下嚴號令，火速趕往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大將軍啊，率軍出戰把玁狁一鼓蕩平。
想當初我離家遠行的時候，正是黍麥五谷秀穗花繁盛。如今我終于踏上漫漫歸途，大雪紛飛伴我一路走泥濘。國家安全危機多災又多難，無法得到片刻休息和安寧。難道我們不苦苦思念家鄉？只是我們敬畏天子的詔命。
無名蟲在草叢里嘶嘶鳴唱，蚱蜢輕靈地跳躍在草尖上。妻子已經好久沒見我的面，一副憂心忡忡的可憐模樣。可以想像得到她見我歸來，那渴盼躁動的心必將安放。威名赫赫的南仲大將軍啊，歸國途中順便把西戎掃蕩。
春光明媚陽光是那樣和煦，花草樹木生機盎然多繁茂。黃鸝鳥兒盡情地賣弄歌喉，俊俏村姑悠閑地采擷香蒿。抓捕審訊割掉左耳的俘虜，收拾停當就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大將軍啊，把不可一世的玁狁來清剿。
牧：城郊以外的地方。
棘：急。
旐（zhào）：畫有龜蛇圖案的旗。
建：豎立。旄（máo）：旗竿上裝飾牦牛尾的旗子。
旟（yǔ）：畫有鷹隼圖案的旗幟。
旆（pèi）旆：旗幟飄揚的樣子。
悄悄：心情沉重的樣子。
況瘁（cuì）：辛苦憔悴。
彭彭：形容車馬眾多。
旂（qí）：繪交龍圖案的旗幟，帶鈴。央央：鮮明的樣子。
赫赫：威儀顯赫的樣子。
襄：即“攘”，平息。掃除。
方：正值。華（huā）：開花，詩中指黍稷抽穗。
思：語助詞。
雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。
遑：空閑。啟居：安坐休息。
簡書：周王傳令出征的文書。
喓（yāo）喓：昆蟲的叫聲。
趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的樣子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
君子：指南仲等出征之人。
我：作者設想的在家之人。降：安寧。
薄：借為“搏”，打擊。西戎：古代北方少數民族。
萋（qī）萋：草木茂盛的樣子。
喈（jiē）喈：鳥叫聲。
蘩（fán）：白蒿。祁祁：眾多的樣子。
執訊：捉住審訊。獲丑：俘虜。
薄：急。還（xuán）：通“旋”，凱旋。
玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少數民族。夷：掃平。
這是一位武士自述他跟隨統帥南仲出征及凱旋的詩。當時西周面臨的敵人，北有玁狁，西有昆夷，為了王朝的安定，周王朝曾多次派兵征討。以南仲為統帥的這次征討，取得了輝煌的戰果。此詩可謂是這場戰爭的實錄。
《小雅·出車》這首詩，在材料的選擇上和正面描寫戰爭的詩篇有所不同，詩人緊緊抓住了戰前準備和凱旋這兩個關鍵性的典型場景，高度概括地把一場歷時較長、空間地點的轉換較為頻繁的戰爭濃縮在一首短短的詩里。
詩人把精揀出的點兵建旗、伐玁狁、征西戎、凱旋歸來獻俘虜等主要情節巧妙組合，一統紛雜頭緒，構筑成篇，并選取不同角度敘述，以主帶次。既有條不紊地展現事件發展全過程，又避免了羅列事件之弊。這種結構使詩章布局嚴整，凸顯主題的同時使詩歌曲折動人。
詩的前三章描寫戰前準備的情況，在細部刻畫上均采用了畫面的描繪與心理暗示相疊加的技法。第一章說“我出我車，于彼牧矣；自天子所，謂我來矣”，以“出車”“到牧”“傳令”“集合”四個在時空上逼近，時間上極具連貫性的動作，烘托出一個戰前緊急動員的氛圍。末二句又以“多難”和“棘”二詞暗示出主帥和士卒們心理上的凝重和壓抑。第二章則以蒼穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，寫軍行至“郊”的凜然氣勢。末了又以“悄悄”“況瘁”寫在開赴前線的急行軍中士兵們焦急緊張的心理。第三章以“出車彭彭、旂旐央央”再敘軍容之盛。在正確地部署了戰斗的同時，用“赫赫”及“襄”暗示出作者對贏得這場戰爭的自信。
這里所采用的描寫技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓師、野外行軍之壯觀，又有細致入微的人物心理活動，做到了整體與細節、客觀與主觀的巧妙組合。
詩的后三章跨越了詩歌在敘事空間上的先天不足，略過戰爭的具體過程，直接描寫凱旋歸來的情景。在這一部分里詩人避實就虛，頗具戲劇性地運用了類似現代電影“蒙太奇”的手法，把讀者的注意出人意料地從劍拔弩張的緊張氣氛中拉向“黍稷方華”的初出征時，進而通過今昔對比（“昔我往矣”“今我來思”）所產生的時空錯位，和從“雨雪載涂”走到“春日遲遲”的漫長歸途，引導著讀者用想像去填補對戰事的漫長與艱苦之認識。家中之人從“未見君子”之“憂心忡忡”到“既見”之喜悅安心的轉變，更是施展想像，從另一側面寫出了人們對戰事的關注與飽受其苦的心態。最后，很自然地引出對凱旋的由衷高興和對主帥的贊美。從表面看，這種避實就虛的寫法似乎是舍本逐末，但由于其中滲透了參戰者從憂到喜的深刻而細微的心理變化，而使得這些看似“閑筆”的場景描寫成為詩中人物心靈和情感的背景或外化，比正面的描寫更感人、更細膩。
詩歌的空間構成頗有妙處。全詩共描繪了受命點兵、建旗樹幟、出征北伐、轉戰西戎、途中懷鄉、得勝而歸六個不同時空的畫面，詩人將這些并無緊密聯系的場景、情節借助情感的抒發糅合、貫通，展開一幅真實、廣闊的古時征戰圖。
此外，詩人吸收了民歌成句入詩，語言上有質樸自然之氣，意境中具情景交融之美。
